イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
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装置・デバイス・ロボット・AI
滋賀県

株式会社人機一体

小間NM-22
プレNM-22

頑健な不整地二足歩行と巧緻な作業が可能な人型重作業機械の開発

二足歩行マスタスレーブロボット

出展ゾーン
NEDOゾーン
出展分野
装置・デバイス・ロボット・AI
小間番号
NM-22
NEDOプレゼンテーション
NM-22
9月1日(金)
NEDOプレゼンテーション 会場1
12:45

出展概要

製品・技術の名称
パワーペダル ver.4

 

展示の概要
全長約 2 m の二足歩行ロボット。巨大人型重機の歩行アルゴリズムを実証試験するための試作機。

 

コアの技術・特許情報
・人間パワー増幅制御の安定化技術
・パワー増幅バイラテラルマスタスレーブ制御技術
・不整地上でもぐらつかず必要なセンサ情報を取得できる足部機構のハードウェア技術
・オートバランスとパワーアシストのハイブリッド制御技術

 

特徴・ポイント
コンピュータによるオートバランスと人間によるマスタスレーブ操作を組み合わせたハイブリッド制御を実装している。
さらに VR ゴーグルとロボットの頭部が連動しており、操縦者の頭の動きに合わせてロボットの頭部が動き、操縦者の VR ゴーグルにはロボット視点の 3D 映像が映し出される。

 

想定される提供先・提供先へのメリット
この機械文明の現代においても、未だに人力に頼る重作業が多数存在する。しかし人機社の独自技術を用いたパワー増幅マスタスレーブシステムの実用化により、自動化が困難な重作業を、人間が思い通りに動かせる大型の重作業ロボットによって担うことができ、あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とすることができる。

 

主な実績
複数の事業会社様と共同研究中

 

 

パワーペダル ver.4/Power Pedals ver.4

関連URL

出展者プロフィール

設立  :2007 年 10 月 01 日
資本金 :5680 万円
本社  :〒525-0058 滋賀県草津市野路東 1-1-1
     立命館大学 BKC インキュベータ 105 号室
メンバー:9 人(役員 4 名、従業員 5 名)

お問い合わせ先

株式会社人機一体

電話:077-561-4863  

URLまたはメールアドレス:jinki.ittai@mmse.jp

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