イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
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装置・デバイス

中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科

長津裕己 助教

小間M-20

ダイレクトインテリジェントサーボアクチュエータ(DDISA)の提案

Chuo University

Assistant Professor Yuuki NAGATSU

Proposal of Direct Drive Intelligent Servo Actuators

9 産業と技術革新の 基盤をつくろう
出展ゾーン
大学等シーズ展示
出展分野
装置・デバイス
小間番号
M-20

共同研究者

中央大学 理工学部
教授 橋本秀紀

中央大学 理工学部
共同研究員 石井眞二

展示概要

技術概要
現在、ロボット技術は自動化機器を始めとした産業用途のみならず、医療福祉や娯楽といった分野においても重要な技術となっている。それに伴い、複雑な動きが要求されると同時に、高い精度も要求されている。このような要求への解決策として、減速機を用いないダイレクトドライブモータの利用が挙げられる。当研究室ではダイレクトドライブモータに対し、筐体内部に制御機構を内包した新しいアクチュエータとして、ダイレクトドライブインテリジェントサーボアクチュエータ(DDISA) を提案している。

想定される活用例
ロボットのモーションレベルすべてが対象となる。医用応用及び、ヒューマンインタフェースの稼働部分への適用などが考えられる。

 

展示のみどころ
試作したアクチュエータ(DDIS)を展示する。

特許情報

特許情報1 発明の名称
サーボアクチュエータ
特許情報1 出願人
橋本秀紀、石井眞二
特許情報1 発明者
橋本秀紀、石井眞二
特許情報1 出願日
2017/3/5
特許情報1 出願番号
2017-041193

お問い合わせ先

中央大学研究推進支援本部

電話:03-3817-1600   FAX:03-3817-1677  

URL:http://www.chuo-u.ac.jp/research/industry_ag/clip/

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