イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
Home > 出展者一覧 > 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科
シニアライフ(高齢社会)

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科

谷口 浩成 准教授

小間A-10

ソフトロボティクスによる足関節の多自由度関節可動域訓練装置

Osaka Institute of Technology

Taniguchi Hironari

Ankle Joint Rehabilitation Robot System for Range of Motion Exercises with Pneumatic Soft Actuators

3 すべての人に 健康と福祉を
出展ゾーン
大学等シーズ展示
出展分野
シニアライフ(高齢社会)
小間番号
A-10

展示概要

技術概要
関節の拘縮予防には,関節可動域(ROM)訓練の前に,患者の精神状態や部位の筋肉の状態を把握し,マッサージなどの適切な処置をした上で実施される.たとえば,麻痺により下肢が動かなくなることにより足に生じたむくみを取り除いた後,必要な部位のROM訓練を行うことが多い.
本研究は,独自に開発した空気圧ソフトアクチュエータを用いることで,多くの機械要素を必要とせずに足関節のROM訓練を実現できる拘縮予防装置の開発である.本アクチュエータの柔軟性を利用することで,筋肉のリラクゼーション運動も実現できる.

想定される活用例
・理学療法士に代わって、病院にてROM運動を提供できる。
・在宅にて、患者自身もしくは付添人によってROM運動を実施できる。

 

展示のみどころ
展示では,空気圧ソフトアクチュエータと足関節関節可動域訓練装置のデモ展示を行う予定です.実際に動きを見て頂き,従来の装置との違いを実感できるように効果的な展示を行います.

特許情報

特許情報1 発明の名称
出願検討中
特許情報1 出願人
特許情報1 発明者
特許情報1 出願日
特許情報1 出願番号

お問い合わせ先

大阪工業大学 研究支援・社会連携センター

電話:06-6954-4140   FAX:06-6954-4066  

URL:http://www.oit.ac.jp/japanese/sangaku/index.html

プライバシーポリシー
Copyright © 2017   イノベーション・ジャパン2017運営事務局 All Rights Reserved.

PageTop