イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
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防災

東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

藤川 太郎 助教

小間D-09
プレ0831-東1-B-34

蝶をモデルとした小型はばたきロボット

Tokyo Denki University

Assistant Professor FUJIKAWA Taro

Butterfly-style flapping robot

9 産業と技術革新の 基盤をつくろう
出展ゾーン
大学等シーズ展示
出展分野
防災
小間番号
D-09
JSTショートプレゼン
0831-東1-B-34
8月31日(木)
JSTショートプレゼン東1-B
13:45

展示概要

技術概要
アゲハチョウの飛翔メカニズムを解析し,蝶と同様に10Hz程度のはばたきで飛翔する掌サイズの小型はばたきロボットを開発した。
アクチュエータの回転をスライダ・クランク機構を通して下部ボディの上下往復運動に変換し、これにより、翅を動かすための飛翔筋肉を模した弾性体リンクに「たわみ」と「ねじれ」を生じさせることでフラッピング運動とリード・ラグ運動を1自由度で実現している。飛翔時にはこれらの運動を制御することで省自由度での姿勢制御が可能となる。

想定される活用例
・災害時の観測システム、空港などの大型施設での設備点検(情報収集端末)
・農林:花粉交配用昆虫の代用
・医療、福祉における「ひらひら舞う動作による癒やし」

 

展示のみどころ
・小型はばたきロボットのサイズ、重量、動作の体験。
・動画による飛翔状態の確認(特に静止状態から飛翔する動き)。
・弾性体リンクの「撓み:フラッピング運動」と「捩れ:リード、ラグ運動」による、飛翔のメカニズム。

 

蝶型はばたきロボット(デモ機)

蝶型はばたきロボット(デモ機)

蝶型はばたきロボット(テイクオフの様子と数値シミュレーション)

蝶型はばたきロボット(テイクオフの様子と数値シミュレーション)

特許情報

特許情報1 発明の名称
羽ばたき飛行機
特許情報1 出願人
学校法人東京電機大学
特許情報1 発明者
藤川太郎
特許情報1 出願日
2017/3/9
特許情報1 出願番号
特願2017-045495
特許情報2 発明の名称
羽ばたき飛行機
特許情報2 出願人
学校法人東京電機大学
特許情報2 発明者
藤川太郎,菊池耕生
特許情報2 出願日
2017/3/9
特許情報2 出願番号
特願2017-045496
特許情報3 発明の名称
往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機
特許情報3 出願人
学校法人千葉工業大学
特許情報3 発明者
菊池耕生,藤川太郎
特許情報3 出願日
2008/10/28
特許情報3 出願番号
特願2008-276284

お問い合わせ先

産官学交流センター

電話:03-5284-5225   FAX:03-5284-5242  

URL:https://www.dendai.ac.jp/crc/tlo/

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