イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
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防災

東京電機大学 工学部 情報通信工学科

鈴木 剛 教授

小間D-07
プレ0831-東1-B-32

ロボット群の集団移動手法

Tokyo Denki University

Professer SUZUKI Tsuyoshi

Collective movement method for swarm robot

9 産業と技術革新の 基盤をつくろう
出展ゾーン
大学等シーズ展示
出展分野
防災
小間番号
D-07
JSTショートプレゼン
0831-東1-B-32
8月31日(木)
JSTショートプレゼン東1-B
13:35

展示概要

技術概要
 ロボットを分子に見立て,分子間力と熱力学モデルを応用した仮想的な引斥力に基づき集団中の各ロボットの速度を制御し,群ロボット全体の集団移動を行う.移動環境中の障害物を仮想熱源とし, 熱伝搬による固相から液相への相転移を模すことで,ロボット間の距離が固定の強硬性のある集団と,環境形状に沿って集団形状を変更可能な柔軟性のある集団での移動を一つのモデルで実現する.

想定される活用例
・物品の搬送
・施設監視・災害地域の調査
・水中、空中、宇宙空間等の移動

 

展示のみどころ
実験に使用している小型全方向移動ロボットを展示します。動作の様子はビデオ等で紹介します。

 

集団移動シミュレーション

集団移動シミュレーション

実機ロボット2台での検証

実機ロボット2台での検証

特許情報

特許情報1 発明の名称
群ロボットおよび群ロボットの集団移動制御方法
特許情報1 出願人
東京電機大学
特許情報1 発明者
鈴木 剛、山岸 航平
特許情報1 出願日
2016/6/6
特許情報1 出願番号
特願2016-113085
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