イノベーション・ジャパン2017 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
Innovation Japan 2017
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装置・デバイス

熊本高専 情報通信エレクトロニクス工学科

葉山清輝 教授

小間M-74

マルチコプターに主翼を付加した垂直離着陸機

National Institute of Technology, Kumamoto College

Professor Kiyoteru HAYAMA

Vertical take-off landing aircraft by multicopter with added main wing

9 産業と技術革新の 基盤をつくろう
出展ゾーン
大学等シーズ展示
出展分野
装置・デバイス
小間番号
M-74

共同研究者

熊本高専 建築社会デザイン工学科
教授 入江博樹

展示概要

技術概要
マルチコプターに主翼を付加した垂直離着陸機を開発する。マルチコプターにより垂直離着陸し、滑らかに水平飛行に遷移し主翼の揚力を得ることで、消費電力を抑えて飛行時間と航続距離を伸ばし、広範囲の空撮、観測、測量等を行うことができる。
通常のマルチコプターは前進時に前傾するため主翼を機体に固定すると主翼の迎角も負となり有効な揚力が得られない。そこで迎角を可変できる主翼を設置し、前進時の主翼を水平に保つ機構を搭載し、前傾姿勢とは無関係に一定の迎角を持つよう主翼を制御するマルチコプターを考案した。

想定される活用例
・通常のマルチコプターでは到達できない遠距離までの空撮・観測
・バッテリーの交換頻度が低くなるため広範囲の空撮・観測の効率化・時間短縮
・遠距離かつ滑走路がない場所での物資輸送

 

展示のみどころ
主翼の効果の検証と飛行試験用に試作した主翼を付加したマルチコプターの機体を展示する。また,実際に飛行している動画も流す。機体の安定性や省電力性能についてのデータをパネル等で解説する.

 

主翼を付加したY3型トライコプター

主翼を付加したY3型トライコプター

主翼を付加したY6型ヘキサコプター

主翼を付加したY6型ヘキサコプター

特許情報

特許情報1 発明の名称
飛行体、改造キット、制御方法および制御プログラム
特許情報1 出願人
国立高等専門学校機構
特許情報1 発明者
葉山清輝、入江博樹
特許情報1 出願日
2016/8/5
特許情報1 出願番号
特願 2016-154893
特許情報2 発明の名称
飛行体
特許情報2 出願人
国立高等専門学校機構
特許情報2 発明者
葉山清輝、入江博樹
特許情報2 出願日
2016/11/29
特許情報2 出願番号
特願 2016-230795
特許情報3 発明の名称
飛行体
特許情報3 出願人
国立高等専門学校機構
特許情報3 発明者
葉山清輝、入江博樹
特許情報3 出願日
2010/10/14
特許情報3 出願番号
特願 2010-232001

お問い合わせ先

熊本高等専門学校 研究推進係

電話:096-242-6433  

URL:http://www.kumamoto-nct.ac.jp/company/consultation-research.html

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